昨晚，特斯拉终于推出了 FSD V13.2，通过更新 2024.39.10 为其早期访问测试人员提供了一系列新功能。虽然他们几乎没有错过感恩节的最后期限，但他们仍然设法在 11 月交付了它，这标志着特斯拉 AI 团队的又一次重大胜利。
仅限抢先体验
FSD V13.2 开始向早期访问测试人员推出 - 他们通常会比其他人更早地亲身体验最新版本。他们相当于 Tesla 值得信赖的测试人员，他们不运行内部构建 - 他们能够在 Tesla 相当广泛的安全培训套件之外捕捉更多场景。
如果没有发现重大问题，特斯拉将在未来几周内开始缓慢向越来越多车辆推送。假设这个版本一切顺利，它可能会在圣诞节前交到大多数客户手中。
当然，提醒一下，FSD V13 仍然仅限于配备 AI4 的车辆——目前，除了 Cyber truck 之外的任何车辆。Cyber truck 位于自己的 FSD 分支上，无法访问 Actually Smart Summon 和 Speed Profiles，但在高速公路上具有端到端功能。Cyber truck 最近升级到了 2024.39.5 更新（FSD V12.5.5.3）。
让我们来看看 FSD V13.2 中的所有内容 - 这是现在在 Tesla 软件更新 2024.39.10 上发布的构建版本。虽然我们之前对 V13 的预期内容进行了简短的预览，但现在我们可以看到 FSD V13.2 中包含的所有内容。
从停车、倒车和目的地停车开始FSD
很长一段时间以来，Parked to Parked 一直是 FSD 的目标。埃隆马斯克一直在表示，随着 V12.3.6 的发布，这将成为展示特斯拉自动驾驶框架的关键——当时 V12.5 只是特斯拉 AI 团队眼中的一丝曙光。
现在，在 V13 中，FSD 集成了三个关键功能。
取消泊车：现在可以在您仍处于泊车状态时启动 FSD。只需设置您的目的地并点击并按住新的 Start FSD 按钮即可。汽车现在将换出驻车挡并进入前进挡或倒车档以到达目的地。
反转：FSD 终于获得了转移的能力。车辆现在不仅可以倒车，而且可以自行在驻车、驾驶和倒车之间无缝切换。它可以执行 3 点转弯。
停车：当 FSD 到达目的地时，如果它在最终位置附近找到空位，它现在会自行停车。特斯拉表示，这方面正在进一步改进，未来驾驶员将能够在靠边停车、停在停车位、车道或车库之间进行选择。
如果驾驶一切顺利，用户将不再需要为车辆提供任何输入，从其原始位置到最终停车位。除非需要干预，否则除了监督之外，不需要更多的用户干预。
全分辨率 AI4 视频输入
到目前为止，FSD V12.5 和 V12.6 一直在使用降低的图像质量和降低的帧速率，以匹配 Hardware 3 相机提供的较低分辨率和较低刷新率。FSD 将首次以更高的分辨率和每秒 36 帧的速度使用 AI4（以前称为 Hardware 4）相机。
简而言之，这意味着训练和使用中的图像质量更好，标牌和距离测量等内容的准确性更高。
所有道路的速度配置文件
FSD V12.5.6.2 为城市街道和高速公路带来了新的和改进的速度配置文件，包括新的Hurry Mode，它取代了Assertive Mode。但是，在 V12.5.6.2 上，存在一些限制 - 道路需要相当高的最低限速，即 50 英里/小时（80 公里/小时）或更高。现在，这已经不复存在了。City Streets 现在有所有限速的速度配置文件。
5 倍训练计算
Cortex 是特斯拉在 Giga Texas 的大型新超级计算机集群，现已上线并以真正疯狂的速度处理数据。它是世界上最快的 AI 集群之一，并且专门用于 FSD。Tesla 将 5 倍的训练计算处理时间缩短了 9 倍来解决 March of 9 的问题，因为 FSD 的功能即将完成。
更快的决策
Tesla 在 FSD V13 中重构了处理图像到处理的方式，这是另一组提高性能的巨大变化。在此版本中，光子到控制的延迟提高了 2 倍，这是巨大的。通俗地说 - 即更快的决策 - 它已经比人类快了，现在它的速度是以前的两倍。
音频输入的收集数据
Tesla 在 FSD V13.2 中列出的功能之一是车辆能够收集并与 Tesla 共享音频片段。车辆会询问您是否同意与 Tesla 共享 10 秒的音频文件，以便车辆将来可以通过声音检测紧急车辆。
摄像机能见度检测
如果检测到能见度问题，车辆现在会在驾驶结束时提示您。新选项位于 Controls > Service > Camera Visibility 下。当车辆在驾驶过程中遇到能见度问题时，Tesla 还将保留来自摄像头的图像，以便您稍后进行分析。
从 FSD V12.5.6.2 开始，您的 Tesla 将在需要清洁时发出警告，并指导您帮助清洁摄像头。这，以及 FSD 降级的不那么烦人的通知，对于那些不在阳光明媚的天气里开车的人来说，这将是很棒的变化。
更好的碰撞避免
由于 V13 中对 AI 模型进行了所有更改，它也带来了 AI 感知和处理碰撞避免方式的变化。
FSD 已经因在红灯事件中干净地避免 T 骨碰撞而赢得了声誉，但从现在开始它会变得更好。
车辆到车队通信
V12.5 应该带来的功能之一是基于队列的动态路由。如果一条路线关闭，您的 Tesla 将掉头并通过另一条路径导航 - 并警告车队的其他成员关闭。
V13 让 AI4 汽车可以做到这一点，这是特斯拉需要启动的 Robotaxi 网络的另一个元素，以确保一旦他们开始部署他们的第一批车队 - 它们运行良好。到目前为止，随着 Robotaxi Engineers 的新职位发布以及与 Palo Alto 就推出 Robotaxi 服务进行谈判，Unsupervised FSD 和 Robotaxi 都在 2025 年的某个时候步入正轨。
更好的交通控制器
另一个重大更新是重新设计的交通控制器 - 它可以更流畅、更准确地跟踪其他车辆和车辆周围的物体。我们在本文中深入探讨了交通控制器如何处理信息，您可以在其中了解有关 Tesla 信号处理工作原理的所有信息。
特斯拉也提到了许多即将推出的 FSD V13 改进面板，其中包括更大的模型、音频输入、更好的导航和路线、对假制动的改进、目的地选项以及更好的摄像头遮挡处理。对于 V13 来说，这是一个相当大的列表，因此我们将密切关注未来版本中预计会出现的所有这些即将推出的功能。